В иркутском политехе уже несколько лет работают над созданием и доработкой магнитного робота-диагноста, который сможет заниматься обследованием водоводов. В 2023 году политех представил робота-малыша для выявления дефектов сварных швов на водоводах ГЭС. Его начали тестировать на Братской ГЭС. С тех пор разработчики создали несколько прототипов и усовершенствовали устройство.
Сейчас ИРНИТУ снова проводит испытания магнитного робота-диагноста на Братской ГЭС (входит в «Эн+»). Робот автономно обследует труднодоступные участки, измеряет толщину стенок, обнаруживает повреждения и оценивает качество сварных швов. Он может функционировать на расстоянии до 150 метров от оператора и проводить полную диагностику конструкций в соответствии с нормативами Ростехнадзора. Также робот предоставляет точные данные о состоянии оборудования, не подвергая риску здоровье сотрудников. Идея создания роботизированного комплекса впервые появилась в 2019 году.
Специалисты вуза приступили к разработке под руководством доцента кафедры технологии и оборудования машиностроительных производств Игоря Майзеля. С того момента политеховцы создали несколько прототипов, включая шагающую и гусеничную версии. Три года назад компания «Эн+» вложила 11 миллионов рублей в разработку робота для акселератора «Лаборатория энергетики». Испытания на Братской ГЭС в 2023 году показали необходимость увеличения магнитной силы с 220 кг до 600 кг. Робот оснащен тележкой, неодимовыми магнитами, камерами и датчиками для поиска дефектов сварки. Теперь он тестируется для повышения надежности, включая очистку колес от коррозии для сохранения усилия притяжения.
Разработка ИРНИТУ обладает значимым преимуществом – полной автономностью. В отличие от зарубежных аналогов, робот, созданный в политехе, функционирует без необходимости кабельного соединения с оператором.
Основная цель этого устройства заключается в оценке технического состояния водоводов. Данные, полученные в результате работы робота, позволяют специалистам предотвращать аварии на опасных объектах, таких как гидроэлектростанции.
Игорь Майзель выделил преимущества нового метода диагностики водоводов перед традиционными способами. Он отметил, что традиционные методы предполагают работу промышленных альпинистов, которые могут обследовать только нижнюю часть трубы. Этих измерений недостаточно для полной оценки состояния водовода и обеспечения безопасности работы гидроэлектростанции. Кроме того, существует риск, связанный с охраной труда.
Аппарат способен проверять водоводы, находящиеся в процессе ремонта, в соответствии с нормами и требованиями Ростехнадзора. Эксперты «Эн+» наблюдают за ходом испытаний и будут принимать решение о внедрении этой технологии на других гидроэлектростанциях компании, включая Усть-Илимскую и Красноярскую ГЭС.
Источник: sever138.ru
распечатать статью
