Ученые ИТМО разработали отечественную систему локальной навигации «ВОСТОК», которая помогает беспилотникам определять местоположение там, где отсутствует или неустойчиво работает GPS. Система не нуждается в видеокамере, радаре или лидаре, и ее можно собрать из недорогих компонентов. «ВОСТОК» точнее и быстрее GPS вычисляет координаты с точностью до четырех миллиметров и отслеживает скорость с точностью до двух сантиметров в секунду. Это позволяет беспилотнику садиться и взлетать даже в тумане.
Метод основан на радионавигации и радиопеленгации и схож с разговором через мегафоны. Светодиоды в «ВОСТОКе» выполняют роль мегафонов и светят на фотоприемники беспилотника, который принимает сигнал и передает данные в бортовой компьютер.
«Фотоприемники принимают сигнал, а специальный модуль усиливает и обрабатывает сигналы, рассчитывает координаты дрона и прямо на борту передает данные в бортовой компьютер. В реальном времени мы видим точное местоположение дрона, а также изменения в высоте и углах наклона бортов», – объяснил руководитель проекта, аспирант первого курса факультета безопасности информационных технологий ИТМО Тимофей Мельников.
Система подходит для автоматической посадки беспилотников на движущиеся объекты, автоматизации маршрутов беспилотников в пыли и доставки покупок дронами. Сейчас сигнал покрывает комнату 8 × 8 метров высотой до трех метров, но систему можно масштабировать.
В будущем «ВОСТОК» станет частью арены рободронов для сбора данных и отработки алгоритмов управления беспилотниками. Система поможет создать трехмерный автопилот для дронов, который будет управлять ими профессионально, как и человек. Это сократит время на рутинные задачи, например, осмотр полей, мостов и тоннелей.
Источник: «Научная Россия»
распечатать статью
