Главный конструктор Центра маркшейдерско-геодезических инноваций Иркутского политеха Семен Гриднев разработал автономный прибор ЛИС-КЗБ для маркшейдеров, занимающихся подземными работами. Этот прибор предназначен для контроля зазоров безопасности и позволяет проводить измерения без остановки подъема и спуска в шахтных клети.
Семен Гриднев отмечает, что ЛИС-КЗБ – это единственный в России прибор такого рода. Он работает на основе встроенной инерциальной системы навигации, что обеспечивает высокую точность измерений и гарантирует результат в условиях, где SLAM-алгоритм может давать сбои.
Специалисты компании «Сибирский меридиан» успешно использовали ЛИС-КЗБ для определения зазоров безопасности в одном из самых глубоких стволов Евразии, который имеет глубину 2 км. Прибор эффективно функционировал в сложных условиях, таких как туман и сильный капеж.
Контроль зазоров безопасности в шахтных стволах и тоннелях является важной задачей для обеспечения промышленной безопасности при подземной добыче полезных ископаемых. Согласно требованиям Ростехнадзора, маркшейдеры должны регулярно проверять правильность положения копра подъемной установки и других элементов инфраструктуры.
ЛИС-КЗБ работает следующим образом: прибор крепится на магнитах под подъемный сосуд и выполняет лазерное сканирование стволов в движении. Мощный программный комплекс обрабатывает данные, сглаживает и корректирует дрейф инерциальной системы, а также формирует высокоточное 3D-облако точек. Модуль отображения позволяет просматривать процесс сканирования в видеоформате и сохранять данные в формате LAS. Облака точек можно импортировать в программы NanoCAD или ReCap для дальнейшего анализа.
Основные преимущества ЛИС-КЗБ включают высокую скорость работы, которая позволяет проводить измерения на любой скорости подъема до 8 м/с. Прибор работает автоматически, что исключает необходимость участия оператора и остановки работы ствола. Усиленный корпус и степень защиты IP68 обеспечивают надежную работу прибора в экстремальных условиях, таких как пыль, влага и воздействие реагентов.
В линейке оборудования ЛИС-КЗБ представлены модели с различной дальностью измерений: ЛИС-КЗБ 400 (до 400 метров), ЛИС-КЗБ 200 (до 200 метров) и ЛИС-КЗБ 60 (до 60 метров). ЛИС-КЗБ 400 уже успешно зарекомендовал себя в реальных условиях, обеспечивая точные измерения при минимальных затратах времени.
распечатать статью