В Центре развития промышленной робототехники Университета Иннополис разработали программное обеспечение, которое ускоряет программирование роботов-сварщиков в три‑пять раз. Новая технология была представлена на выставке «Металлообработка‑2026».
Программное обеспечение предназначено для автоматизации сварочных процессов в условиях ограниченного пространства, сложной геометрии деталей и труднодоступных зон. Оператор или конструктор может сканировать деталь, и система автоматически совмещает полученное изображение с 3D‑моделью, калибруя положение детали. Также можно настроить параметры сварочных швов, а программа сама построит траекторию сварки, проверит ее в виртуальной среде и выполнит имитацию процесса. Готовый алгоритм загружается в контроллер робота-сварщика.
«По нашим оценкам, использование нового ПО сокращает время программирования роботов-сварщиков в три‑пять раз по сравнению с традиционными методами. Сканирование и совмещение с 3D‑моделью экономят до двух‑трех часов на переналадку. Это делает продукт особенно полезным для малосерийных и среднесерийных производств, а также позволяет интеграторам быстрее внедрять роботизированные сварочные ячейки для своих клиентов», – подчеркнул Артур Шимановский, заместитель директора по инновационной деятельности Центра.
Система совместима с любым промышленным роботом, оборудованным средствами для внешнего управления. Ее можно использовать в автомобиле и машиностроении, трубопроводной и энергетической отраслях, аэрокосмической промышленности, а также при производстве сельскохозяйственной техники и строительных конструкций сложной формы.
распечатать статью
