Целью разработки является создание устройства, способного стабильно функционировать в сложных навигационных условиях.
Один из разработчиков, руководитель лаборатории инерциальных датчиков первичной информации М. Погорелов, рассказал, что новый электронный компас не только повышает точность измерений, но и открывает новые возможности для автономных систем управления мобильными объектами при освоении территорий вблизи полюсов и в Арктике.
Традиционные магнитные и электронные компоненты неэффективны в условиях высоких широт. В новом компасе используется инновационный подход, который повышает чувствительность датчиков за счет смещения системы координат. Устройство способно автоматически адаптироваться к местоположению, изменяя угол смещения системы координат в соответствии с изменениями.
Также был разработан новый метод расчета углов курса с использованием фильтра Винера. Уникальность этого метода в том, что он не требует предварительных вычислений углов тангажа и крена или кинематических параметров. Это изобретение может быть полезно в различных областях гражданского приборостроения, включая морскую и авиационную навигацию, а также в робототехнике.
Новый электронный компас прошел испытания в рамках научно-исследовательской работы, которую проводили студенты, аспиранты и научные сотрудники университета. На изобретение и метод измерения магнитного курса подвижного объекта уже получены патенты.
Работы были выполнены при поддержке гранта правительства Тульской области в области науки и техники.
Источник: «Вестник ГЛОНАСС»
распечатать статью
