Экзоскелеты являются специальными носимыми устройствами и помогают людям вернуть подвижность опорно-двигательного аппарата и усовершенствовать имеющиеся физические возможности человека. Они применяются в медицине, промышленности, военной области, строительстве и многих других сферах.
Для того чтобы закрепить накопленный российскими специалистами опыт в области разработки, усовершенствования и производства экзоскелетов, было решено создать нормативную базу, в которой устанавливаются терминология и требования к документации, безопасности и методам испытаний.
Так, приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии был утвержден комплекс из пяти первых национальных стандартов в области экзоскелетов:
ГОСТ Р 60.5.0.1-2023 «Роботы и робототехнические устройства. Экзоскелеты. Термины и определения»,
ГОСТ Р 60.5.0.2-2023 «Роботы и робототехнические устройства. Экзоскелеты. Общие требования по маркировке и эксплуатационной документации»,
ГОСТ Р 60.5.2.1-2023 «Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по учету опасностей и оценке риска при разработке экзоскелетов»,
ГОСТ Р 60.5.3.3-2023 «Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний экзоскелетов. Оценка рабочих характеристик и безопасности экзоскелета при ходьбе»,
ГОСТ Р 60.5.3.4-2023 «Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний экзоскелетов. Оценка рабочих характеристик и безопасности экзоскелета при перемещении в ограниченном пространстве».
Эти ГОСТы вошли в комплекс взаимосвязанных национальных стандартов «Роботы и робототехнические устройства» и обеспечат возможность унификации роботов и их компонентов, снижения трудоемкости и повышения эффективности разработки, изготовления и эксплуатации экзоскелетов, автоматизации проектирования новых изделий и их сертификации.
Комплекс стандартов разработан Государственным научным центром Российской Федерации «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» («ЦНИИ РТК») совместно с ФГБУ «Российский институт стандартизации» в рамках профильного технического комитета по стандартизации № 141 «Робототехника» (ТК 141).
Источник: Росстандарт
распечатать статью
