Международная команда исследователей из России и Китая создала промышленного робота, который способен измерять расстояния с высокой точностью даже в условиях низкой освещенности и без использования дорогостоящих дальномеров. Эта разработка предназначена для применения на предприятиях, где требуется сортировка объектов.
По словам доцента кафедры электропривода, мехатроники и электромеханики Южно-Уральского государственного университета Ивана Холодилина, совместная работа с учеными из Северо-Китайского энергетического университета позволила создать инновационный метод многопроекционного всенаправленного машинного зрения для робототехники. «Система успешно прошла испытания на специальном стенде и демонстрирует способность охватывать площадку на 360 градусов, измеряя расстояния с точностью до нескольких миллиметров даже в темноте, без применения дальномера», – отметил он.
Холодилин подчеркнул, что в отличие от существующих аналогов, где используются дорогостоящие 2D LIDAR дальномеры стоимостью около 400 тысяч рублей, новая система работает по другому принципу. Она объединяет данные с нескольких панорамных камер и структурированного лазерного света, что позволяет роботу точно определять форму препятствий и измерять расстояния до них.
«Наш робот-манипулятор позволяет изменять количество камер, их положение, параметры объектива и лазера и передавать изображения на внешний сервер. Специальный алгоритм затем объединяет эти данные в единую карту окружения, предоставляя информацию о форме объектов-препятствий и расстоянии до них», – пояснил ученый.
Холодилин добавил, что разработанная система многопроекционного всенаправленного зрения с лазерным излучателем может быть эффективно использована на предприятиях для сортировки объектов с помощью роботов-манипуляторов.
Источник: ТАСС
распечатать статью
