Студент Московского авиационного института (МАИ), обучающийся на факультете «Системы управления, информатика и электроэнергетика», Александр Шалаев разработал систему для работы на опасных производствах и в хирургии. Она позволяет безопасно манипулировать объектами, представляющими угрозу для жизни и здоровья, сообщили в пресс-службе вуза.
Система имеет широкий спектр применения и может использоваться везде, где используются манипуляторы. Например, на заводах и в исследовательских центрах, где люди работают с опасными материалами, или в медицине для проведения дистанционных операций. Это может быть полезно, если требуется срочное вмешательство, а специалист нужной квалификации отсутствует. В планах также разработка нейросети, которая будет обучаться на основе работы оператора и сможет выполнять типовые операции вместо него.
Система представляет собой мобильное устройство управления манипуляторами с обратной тактильной связью. Устройство состоит из каркаса, рукава и перчаток с датчиками. Система определяет положение руки в пространстве относительно осей X, Y и Z. Микроконтроллер отслеживает движение руки оператора, а датчики, расположенные на руке, считывают силу сигналов и передают их на подключенный манипулятор. Манипулятор распознает команды и выполняет их, одновременно предоставляя обратную связь. Резистивные датчики давления, расположенные на устройстве, позволяют оператору полностью ощущать объект.
Источник: ТАСС
распечатать статью
