Ученые Северо-Кавказского федерального университета (СКФУ) совместно с коллегами из Санкт-Петербургского Горного университета разработали интеллектуальную систему, которая способна эффективно распознавать в режиме реального времени и удалять дефектные детали с движущегося конвейера при помощи роботов-манипуляторов.
Система представляет собой платформу, которая объединяет в себе системы компьютерного зрения и механику робота. Алгоритмы программы были разработаны на языке Python.
Как отмечают создатели, основной сложностью в работе оказалось получение стабильных результатов в распознавании роботов дефектных деталей, а также поддержание программой нужного режима для обработки каждой детали – то есть время, которое тратит машина на диагностику одного объекта, было стабильным. В результате применения технологии компьютерного зрения удалось добиться высокой скорости на выполнение всех трех операций: распознать деталь, установить дефект детали, убрать деталь.
По словам доцента кафедры систем управления и информационных технологий СКФУ Карины Мартиросян, роботы-манипуляторы являются необходимым инструментом в достижении качества в условиях вредного производства. Современные роботы уже умеют самообучаться при помощи искусственного интеллекта и самостоятельно корректировать свои действия.
В результате авторы разработки создали программный код, использующий технологии компьютерного зрения. Созданная робо-рука и программное обеспечение к ней позволяют исключить человеческий фактор при монотонной работе на конвейере и могут повысить контроль качества выпускаемых изделий на предприятиях.
Ученые представили свою разработку на конференции IEEE 2024 Conference of Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering.
Источник: пресс-служба СКФУ
распечатать статью
