Ученые Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» создали стенд для испытаний систем ориентации и навигации морских и воздушных судов в различных температурных режимах. Разработка компенсирует нехватку и обеспечит импортозамещение высокоточного испытательного оборудования в этой отрасли.
«Мы разработали двухосный автоматизированный стенд с термокамерой, предназначенный для воспроизведения угловой скорости и углового положения относительно двух взаимно перпендикулярных осей в заданных температурных режимах. Нестабильность воспроизведения угловой скорости стендом достигает 0,0001%, а абсолютная погрешность углового положения находится на уровне единиц угловых секунд. Таким образом, по уровню технических и эксплуатационных характеристик разработанный стенд не уступает своим зарубежным аналогам», – сообщил доцент кафедры лазерных измерительных и навигационных систем (ЛИНС), руководитель совместной экспериментальной лаборатории Инжинирингового центра «Навигация и управление движением» СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Павел Иванов.
Чтобы навигационные системы работали точно, нужно настраивать инерциальные датчики. Для этого создают специальные сценарии испытаний, которые максимально приближены к реальным условиям эксплуатации систем, включая температуру.
В таких испытаниях используют специализированные стенды, которые могут с высокой точностью воспроизводить различные виды движения: угловое позиционирование, вращение, качку относительно нескольких осей. Кроме того, с помощью температурной камеры можно проводить испытания в разных температурных условиях.
Раньше на предприятиях, которые разрабатывают и производят инерциальные датчики, было много оборудования от зарубежных компаний. Сейчас появилась острая необходимость в создании и производстве отечественных стендов.
Ученые из «ЛЭТИ» разработали специальное программное обеспечение, которое полностью управляет и контролирует работу стенда. В рамках проекта было получено свидетельство о государственной регистрации программы управления сервоприводами в реальном времени.
Кроме того, стенд был модернизирован: его грузоподъемность увеличилась до 100 кг. Это позволяет испытывать несколько систем одновременно, что значительно экономит время на производстве.
Источник: ТАСС
распечатать статью
