Специалисты Санкт-Петербургского Федерального исследовательского центра РАН, Балтийского федерального университета имени Иммануила Канта и компании «Р-сенсор» создали прототип беспилотного летательного аппарата, оснащенного сейсмодатчиком и механизмом заглубления в грунт. Эта разработка предназначена для геологоразведки в труднодоступных районах, она обеспечивает плотный контакт с почвой и надежную регистрацию сейсмических данных.
«Мы разработали прототип БПЛА со встроенным сейсмическим датчиком и оснащенный системой заглубления в грунт. Такая конструкция обеспечила более плотный контакт с поверхностью и качественную регистрацию сейсмических данных, а также исключила проблему поиска, наведения и захвата отдельно стоящего датчика при помощи дрона. После проведения замеров дрон самостоятельно возвращается к оператору. На сегодня прототип успешно прошел испытания в реальных условиях в Ленинградской области. В перспективе он сможет применяться и гораздо севернее – в суровых условиях Арктики для геологической разведки, в том числе на ледовых участках», – рассказал руководитель Лаборатории автономных робототехнических систем СПИИРАН – СПб ФИЦ РАН Антон Савельев.
Сегодня в сейсморазведке активно применяются проводные измерительные системы, требующие участия сотен специалистов, которых необходимо доставить на удаленные и труднодоступные объекты и обеспечить их работу в суровых климатических условиях и при слабо развитой транспортной и информационной инфраструктуре.
В рамках проекта ученые создали дрон с системой автономного выполнения задач и координации с другими беспилотниками. Разработка выполнена Лабораторией автономных робототехнических систем СПИИРАН – СПб ФИЦ РАН и направлена на применение беспилотников для геологоразведки в отдаленных регионах. Исследование поддержано грантом Российского научного фонда.
«В ходе фундаментальных исследований разработаны новые методы и модели обработки сейсмических данных, а также изготовлены прототипы датчиков и специализированных беспилотников. Создан значительный научный задел по обучению нейронных моделей для классификации территорий, позиционирования и определения оптимальных зон для установки датчиков на беспилотниках», – сообщил руководитель проекта, директор СПб ФИЦ РАН Андрей Ронжин.
Источник: ТАСС
распечатать статью
