Выпускница Института № 7 «Робототехнические и интеллектуальные системы» Московского авиационного института, специалист МОКБ «Марс» Вера Терентьева создала программный имитатор нового российского прибора для звездной ориентации. Этот прибор предназначен для испытания и улучшения алгоритмов бортовых комплексов космических аппаратов на Земле.
Для ориентации в космосе летательным аппаратам необходим своего рода навигатор. Отечественные приборы семейства БОКЗ (блок определения координат звезд) на основе съемки произвольного участка звездного неба определяют ориентацию аппаратов, на которых они установлены. Это позволяет точно наводить телескопы, камеры, антенны и другие приборы на планеты, далекие галактики, звезды или Землю, выполнять маневры (например, коррекцию орбиты, уклонение от космического мусора), управлять солнечными батареями для максимальной выработки энергии, проводить калибровку и коррекцию ошибок других датчиков ориентации на борту.
«Моя разработка – это цифровой двойник прибора БОКЗ-МА, который продолжает серию БОКЗ, созданную в Институте космических исследований РАН. Два таких прибора будут установлены на космический аппарат «Арктика-М» № 3 в составе бортового комплекса управления, разработанного МОКБ «Марс». В перспективе планируется установка и на другие аппараты», – рассказала Вера Терентьева.
Программный имитатор в точности воспроизводит все аспекты работы реального прибора – от протоколов обмена данными с «мозгом» космического аппарата до возможных сбоев и погрешностей измерений.
«Благодаря этому инженеры смогут без дорогостоящего оборудования проводить наземную отработку алгоритмов и программного обеспечения бортовых комплексов управления перспективных космических аппаратов. В том числе воспроизводить обмен данными, имитировать астрономические измерения, моделировать различные состояния прибора и возможные сбои в его работе», – отметила Вера Терентьева.
На данный момент проект завершен. Имитатор уже используется в составе стендов при отработке аппаратуры и ПО комплекса управления космического аппарата «Арктика-М» № 3. Запуск аппарата должен состояться до 2026 года.
Источник: akm.ru
распечатать статью
