Группа студентов Московского авиационного института (МАИ) и МГТУ «Станкин» работает над созданием универсальной роботизированной платформы, способной частично или полностью заменить персонал в магазинах, кафе, на транспорте и мероприятиях. Прототип уже прошел тесты в поезде и получил одобрение экспертов «Российских железных дорог» (РЖД).
«Идея возникла в рамках конкурса РЖД, где нужно было разработать робота-стюарда для высокоскоростных поездов. Существующие решения не соответствовали требованиям. Мы справились с задачей, но в процессе поняли, что проблема нехватки обслуживающего персонала актуальна не только для железных дорог. Так наш проект стал универсальным решением для различных сфер», – отметил Егор Кандрушин из института «Компьютерные науки и прикладная математика» МАИ.
Платформа предназначена для взаимодействия с людьми: встречи посетителей, проверки документов, предложения услуг, ответов на вопросы и создания дружелюбной атмосферы. После доработки робот получит мультимедийную систему и ИИ-чат, сможет самостоятельно передвигаться и доставлять предметы. Камеры и датчики позволяют использовать платформу для мониторинга, но основное внимание уделяется взаимодействию с людьми.
Разработчики подчеркивают несколько преимуществ перед зарубежными аналогами, особенно китайскими. Компактный корпус и модульная конструкция позволяют работать в ограниченных пространствах и быстро менять функции благодаря сменным модулям. Уровень локализации превышает 50%, а использование недорогих компонентов снизит стоимость роботов. Проект ориентирован на визуальную навигацию вместо традиционных лидарных систем.
«В будущем команда планирует улучшить систему ориентации, заменить компоненты и внедрить новые технологии. Затем будет создан новый прототип с обновленным дизайном, который станет основой для мелкосерийного производства. Также планируется использовать технологию Semantic VSLAM для визуальной навигации и ИИ-систему, связывающую большую языковую модель с телом робота и окружающей средой», – сообщили ученые.
Источник: ТАСС
распечатать статью
