В Московском авиационном институте (МАИ) ведется разработка инновационной системы обучения роботов-манипуляторов, направленной на упрощение их использования. Цель проекта – сделать роботизированные технологии доступными для малого бизнеса и бытовых нужд, позволяя обучать манипуляторов новым задачам без специализированных навыков.
Кирилл Котенев, студент института «Радиоэлектроника, инфокоммуникации и информационная безопасность» МАИ, поделился, что внедрение роботов на производствах часто требует сложной и дорогостоящей настройки. Это создает значительные препятствия для малых предприятий, так как включает высокие затраты на программирование, необходимость привлечения узких специалистов и длительное время на перенастройку при смене задач. Новая система решает эти проблемы, позволяя обучать манипулятор новым движениям за считанные минуты.
Котенев отметил, что система в настоящее время ориентирована на два типа управления: отслеживание положения при движении и управление включением-выключением инструментов. В будущем список решаемых задач планируется расширить. Проект реализуется командой студентов под руководством Василия Егорова, старшего преподавателя кафедр «Информационно-управляющие комплексы летательных аппаратов» и «Инфокоммуникации».
Принцип работы системы прост и интуитивно понятен. Оператор активирует режим записи и управляет манипулятором по заданной траектории, например, для переноса детали. Робот фиксирует каждое движение, регистрируя положение всех частей 20 раз в секунду. После этого манипулятор воспроизводит последовательность движений, точно повторяя скорость и траекторию оператора.
Эта разработка имеет широкий спектр применения. В малом бизнесе и на локальных производствах манипуляторы с клешнями могут автоматизировать рутинные процессы, такие как раскладывание теста или перемещение противней в пекарнях. Манипуляторы со сверлами могут выполнять повторяющиеся операции, связанные со сборкой деталей. В бытовом использовании роботы могут взять на себя часть домашних задач или стать помощниками для людей с ограниченными возможностями.
В МАИ сообщили, что разработчики проводят тестирование и отладку системы на прототипе манипулятора с клешней. В планах – повышение точности и надежности работы, улучшение удобства взаимодействия с пользователем, а также проведение испытаний в реальных условиях.
Источник: ТАСС
распечатать статью
